Родилась 28 октября 1954 года в Одессе.
Высшее образование получила в Первом Московском государственном медицинском университете имени И. М. Сеченова. Также защитила диссертацию на тему «Разработка гигиенических требований к производству, контролю качества, безопасности продуктов детского питания» в НИИ питания Российской академии медицинских наук РФ.
В ранние году работала в Научно-исследовательском институте гигиены водного транспорта и Санитарно-эпидемиологической станции в Одессе. Позднее переехала в Москву. В столице работала на Санитарно-эпидемиологических станциях в Железнодорожном и Гагаринском районах.
Почти 30 лет Андрусенко проработала в столице санитарным врачом по гигиене питания, также была главным экспертом в Федеральной службе по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека.
Шесть лет назад вышла на пенсию и стала серебряным волонтером программы «Московское долголетие», сегодня ведет лекции о здоровом питании «Мы есть то, что едим».
Андрусенко состоит в браке, есть сын и внук.
Политическая карьера
Два года назад Андрусенко баллотировалась в Московскую государственную думу 7-го созыва, была зарегистрирована, но депутатом не стала.